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Les vélos de cette catégorie sont conçus pour rouler sur des pistes revêtues, les roues restant en contact permanent avec le sol. En règle générale, il s’agit de vélos de route dotés de cintres de route ou de cintres droits, de vélos de triathlon ou de contre-la-montre. Le poids total autorisé, composé du cycliste, des bagages et du vélo, ne doit pas dépasser 120 kg. Dans certaines circonstances, ce poids maximal autorisé peut être limité davantage par les consignes d’utilisation des fabricants de composants. Les vélos désignés de cyclocross et de gravel dotés de cintres de route et de freins cantilever ou à disque constituent un cas particulier dans la présente catégorie. Ces vélos sont également adaptés aux chemins de gravier et aux pistes tout-terrain où les pneumatiques peuvent perdre temporairement de l’adhérence en raison de petites marches ou talons d’une hauteur de 15 à 20 cm.