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Las bicicletas de esta categoría están diseñadas para ser usadas por carreteras y caminos con firme en buen estado en las que las ruedas mantienen contacto continuo con el suelo. Por lo general se trata de bicicletas de carretera con manillar de carretera o manillar recto, bicicletas de triatlón o de contrarreloj. El peso total permitido (ciclista, equipaje y bicicleta) no debe exceder los 120 kg. Este valor máximo permitido puede verse limitado por las recomendaciones de uso de los fabricantes de los componentes. Un caso especial dentro de esta categoría son las bicicletas de ciclocross y gravel, con manillar de carretera y frenos de disco o cantilever. Estas bicicletas también son aptas para rodar por pistas y senderos de tierra en las que los neumáticos pueden perder el contacto con el suelo a causa de pequeños desniveles o escalones de una altura de unos 15 a 20 cm.